Kawalan gerakan sendi robot humanoid memerlukan tork yang tinggi, ketepatan tinggi dan penyelesaian motor kecekapan tinggi. Pilihan arus perdana di pasaran adalah motor tork tanpa bingkai, yang mempunyai teknologi yang agak matang dan dapat memenuhi keperluan tork yang tinggi dari sendi robot.
Walau bagaimanapun, sebagai penyelesaian yang muncul, motor fluks paksi secara beransur -ansur menarik perhatian industri kerana ketumpatan tork yang tinggi.
Dalam rantaian industri robot humanoid, OEM mempunyai "hak definisi" sendi, yang secara khusus ditunjukkan dalam menguasai tiga mata: Robot Robot Humanoid Reka Bentuk Kebebasan: Tentukan bilangan sendi dan pelbagai gerakan Robot Robot Humanoid Reka Bentuk: Pilih mod pemacu yang sesuai dan jenis susun atur jenis susun atur motor: Mengoptimumkan prestasi gerakan robot dan kompak struktur.
Berdasarkan kesan skala dan pembahagian buruh khusus, kemungkinan OEM untuk menjalankan integrasi menegak penuh adalah rendah, dan "reka bentuk bebas, pengeluaran penyumberan luar" akan menjadi model kerjasama yang lebih mungkin. Motor tork tanpa bingkai: Penyelesaian arus perdana yang matang 02 motor tork tanpa bingkai adalah motor pemacu langsung tanpa perumahan, galas dan pengekod, yang direka khas untuk integrasi ke dalam sendi robot atau struktur mekanikal yang lain. Output tork yang tinggi: Dengan mengoptimumkan reka bentuk litar magnet, kapasiti tork diperbaiki, yang sesuai untuk sendi yang memerlukan tork yang tinggi. Struktur dan kebolehcapaian padat: Mudah untuk diintegrasikan ke dalam sendi robot dengan saiz dan bentuk yang berbeza. Kelajuan tindak balas pantas dan tiada kesan cogging: Meningkatkan kelancaran dan ketepatan pergerakan robot.
Walau bagaimanapun, disebabkan oleh permintaan pasaran yang terhad pada masa lalu, rantaian industri motor tork tanpa bingkai belum dibangunkan sepenuhnya, mengakibatkan kos yang tinggi dan promosi pasaran yang terhad. Walau bagaimanapun, dengan perkembangan pesat industri robot humanoid, skala pengeluaran motor tork tanpa bingkai berkembang, dan kos pembuatan dijangka berkurangan. Motor fluks paksi: Pilihan ketumpatan tork tinggi yang muncul 03 berbanding dengan motor fluks radial tradisional, motor fluks paksi boleh memberikan ketumpatan tork yang lebih tinggi kerana reka bentuk litar magnet yang unik. Ketumpatan tork yang lebih tinggi: Berbanding dengan motor fluks radial, ketumpatan tork motor fluks paksi boleh ditingkatkan sebanyak 30%, yang sangat penting untuk reka bentuk padat sendi robot humanoid. Panjang paksi yang lebih pendek: Membantu mengurangkan jumlah sendi robot dan meningkatkan fleksibiliti struktur keseluruhan. Kecekapan Tinggi: Dalam senario aplikasi ketumpatan kuasa tinggi, prestasi kecekapan tenaga motor fluks paksi lebih baik. Walaupun motor fluks paksi mempunyai banyak kelebihan, masih terdapat beberapa batasan dalam pelesapan haba:
1. Oleh kerana struktur padat motor, laluan pengaliran haba antara stator dan pemutar adalah pendek, dan reka bentuk pelesapan haba perlu dioptimumkan.
2. Proses pembuatan kompleks: Pengeluaran motor fluks paksi melibatkan proses pemesinan dan pemasangan ketepatan, dan kesukaran pembuatannya agak tinggi.
3. Rantaian perindustrian belum matang: rantaian bekalan semasa motor fluks paksi agak terhad, dan pengeluaran berskala besar masih memerlukan masa.
Trend Pasaran dan Prospek Pembangunan 04 Penyelesaian Bersama Rotary kini termasuk tiga kategori: pemacu tegar, pemacu elastik, dan pemacu pemacu kuasi-langsung. Antaranya, sendi elastik agak kurang digunakan kerana algoritma kawalan kompleks dan kos perkakasan yang tinggi. Penyelesaian bersama tegar: Pengurangan nisbah pengurangan yang besar boleh digunakan untuk memberikan tork yang lebih besar dan ketepatan yang lebih tinggi, tetapi sensor daya ditambah, yang lebih mahal dan mempunyai rintangan impak yang buruk. Penyelesaian pemacu quasi-langsung: tork boleh dikawal melalui gelung semasa, menghapuskan pengurangan nisbah pengurangan yang besar, tetapi tork output kecil. Ia mula -mula digunakan dalam robot berkaki. Dalam tahun -tahun kebelakangan ini, dengan kemajuan teknologi, ia telah digunakan secara meluas dalam robot humanoid. Di samping itu, pengurangan robot humanoid terutamanya menggunakan pengurangan harmonik dan planet: pengurangan harmonik sesuai untuk sendi yang menekankan tork yang tinggi, ketepatan tinggi, dan ruang kecil; Pengurangan planet lebih sesuai untuk majlis -majlis yang memerlukan kecekapan yang tinggi, kos rendah, dan ketidakpastian ruang. Pilihan Teknologi Penginderaan 05 Ketepatan tinggi, penyelesaian kos tinggi biasanya menggunakan sensor daya, manakala penyelesaian kos rendah lebih suka kawalan gelung semasa. Kawalan gelung semasa: Tork dianggarkan oleh arus, dengan kesilapan ketepatan kira -kira ± 10%, dan ia tidak serasi dengan pengurangan nisbah pengurangan yang besar. Penyelesaian sensor daya: ketepatan yang lebih tinggi, serasi dengan pengurangan nisbah pengurangan yang besar, tetapi kos yang lebih tinggi. Dengan pembangunan industri, penyelesaian kawalan kos rendah akan lebih suka gelung semasa, sementara robot mewah akan menggunakan sensor daya untuk meningkatkan ketepatan kawalan.
Pilihan motor untuk sendi robot humanoid sedang menjalani evolusi teknologi. Motor tork tanpa bingkai masih menguasai dengan reka bentuk matang dan kestabilan yang tinggi, manakala motor fluks paksi secara beransur -ansur mendapat perhatian kerana ketumpatan tork yang tinggi dan kecekapan yang tinggi. Dengan kemajuan teknologi, motor hibrid yang menggabungkan kelebihan kedua -duanya mungkin muncul pada masa akan datang. Di samping itu, teknologi bersama berputar, penyelesaian reducer dan penyelesaian sensor juga dioptimumkan secara berterusan untuk memacu industri robot humanoid ke arah prestasi yang lebih tinggi dan kecekapan yang lebih tinggi.