İnsansı robot eklemlerinin hareket kontrolü, yüksek tork, yüksek hassasiyet ve yüksek verimli motor çözeltileri gerektirir. Piyasadaki ana seçim, nispeten olgun bir teknolojiye sahip olan ve robot eklemlerinin yüksek tork gereksinimlerini karşılayabilen çerçevesiz tork motorudur.
Bununla birlikte, ortaya çıkan bir çözüm olarak, eksenel akı motoru, yüksek tork yoğunluğu nedeniyle endüstrinin dikkatini yavaş yavaş çekmiştir.
İnsansı robotların endüstri zincirinde, OEM, üç noktaya hakim olmada özellikle ortaya çıkan eklemlerin "tanım hakkına" sahiptir: İnsansı Robot Özgürlük Derecesi Tasarımı: Eklem sayısını ve bunların hareket aralığını belirleyin ve bunların Hareketli Robot Eklem Çözüm Tasarımı: Uygun Sürücü Modu ve Motor Tipi Eklem Düzeni Pozisyon Tasarımı: Robotun hareket performansı ve yapısal kompaktlığını optimize edin.
Ölçek etkisine ve özel işbölümüne dayanarak, OEM'lerin tam dikey entegrasyon yapma olasılığı düşüktür ve "bağımsız tasarım, dış kaynak üretimi" daha olası bir işbirliği modeli olacaktır. Çerçevesiz Tork Motoru: Olgun bir ana akım çözelti 02 Çerçevesiz tork motoru, robot eklemlerine veya diğer mekanik yapılara entegrasyon için özel olarak tasarlanmış gövde, yatak ve kodlayıcı olmadan doğrudan tahrikli bir motordur. Yüksek tork çıkışı: Manyetik devre tasarımını optimize ederek, yüksek tork gerektiren eklemler için uygun olan tork kapasitesi geliştirilir. Kompakt yapı ve özelleştirilebilirlik: Farklı boyut ve şekillerde robot eklemlerine entegre edilmesi kolay. Hızlı tepki hızı ve karmaşa etkisi yok: Robot hareketinin pürüzsüzlüğünü ve hassasiyetini geliştirin.
Bununla birlikte, geçmişte sınırlı piyasa talebi nedeniyle, çerçevesiz tork motorlarının endüstriyel zinciri tam olarak geliştirilmemiştir, bu da yüksek maliyetler ve sınırlı piyasa tanıtımına neden olmuştur. Bununla birlikte, insansı robot endüstrisinin hızlı gelişimi ile çerçevesiz tork motorlarının üretim ölçeği genişliyor ve üretim maliyetlerinin azalması bekleniyor. Eksenel akı motoru: Geleneksel radyal akı motoruna kıyasla ortaya çıkan yüksek tork yoğunluğu seçeneği 03, eksenel akı motoru, benzersiz manyetik devre tasarımı nedeniyle daha yüksek tork yoğunluğu sağlayabilir. Daha yüksek tork yoğunluğu: Radyal akı motoru ile karşılaştırıldığında, eksenel akı motorunun tork yoğunluğu%30 artırılabilir, bu da insansı robot eklemlerinin kompakt tasarımı için büyük bir öneme sahiptir. Daha kısa eksenel uzunluk: robot eklemlerinin hacmini azaltmaya ve genel yapının esnekliğini artırmaya yardımcı olur. Yüksek verimlilik: Yüksek güçlü yoğunluklu uygulama senaryolarında, eksenel akı motorunun enerji verimliliği performansı daha iyidir. Eksenel akı motorlarının birçok avantajı olmasına rağmen, ısı dağılmasında hala bazı sınırlamalar vardır:
1. Motorun kompakt yapısı nedeniyle, stator ve rotor arasındaki ısı iletim yolu kısadır ve ısı yayma tasarımının optimize edilmesi gerekir.
2. Karmaşık üretim süreci: Eksenel akı motorlarının üretimi hassas işleme ve montaj işlemlerini içerir ve üretim zorluğu nispeten yüksektir.
3. Endüstriyel zincir henüz olgun değildir: Eksenel akı motorlarının mevcut tedarik zinciri nispeten sınırlıdır ve büyük ölçekli üretimin hala zamana ihtiyacı vardır.
Piyasa Eğilimleri ve Kalkınma Beklentileri 04 Rotary Ortak Çözümleri şu anda üç kategori içerir: sert sürücüler, elastik sürücüler ve yarı yönlü sürücü sürücüleri. Bunlar arasında elastik derzler, karmaşık kontrol algoritmaları ve yüksek donanım maliyetleri nedeniyle nispeten daha az kullanılır. Rijit eklem çözeltisi: Daha fazla tork ve daha yüksek hassasiyet sağlamak için büyük bir indirgeme oranı azaltıcı kullanılabilir, ancak daha pahalı ve zayıf etki direncine sahip bir kuvvet sensörü eklenir. Yarı yönlü tahrik çözeltisi: Tork, mevcut döngü boyunca kontrol edilebilir, bu da büyük indirgeme oranı azaltıcısını ortadan kaldırır, ancak çıkış torku küçüktür. İlk olarak dörtlü robotlarda kullanıldı. Son yıllarda, teknolojinin ilerlemesi ile insansı robotlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Ek olarak, insansı robotların azaltıcıları esas olarak harmonik ve gezegensel azaltıcılar kullanır: harmonik azaltıcılar, yüksek tork, yüksek hassasiyet ve küçük alanı vurgulayan eklemler için uygundur; Gezegensel azaltıcılar, yüksek verimlilik, düşük maliyet ve alan duyarsızlığı gerektiren durumlar için daha uygundur. Algılama teknolojisinin seçimi 05 Yüksek hassasiyetli, yüksek maliyetli çözümler genellikle kuvvet sensörleri kullanırken, düşük maliyetli çözümler mevcut döngü kontrolünü tercih eder. Akım Döngü Kontrolü: Tork, yaklaşık ±%10 doğruluk hatası ile akımla tahmin edilir ve büyük indirgeme oranı azaltıcıları ile uyumsuzdur. Kuvvet sensörü çözeltisi: Daha yüksek doğruluk, büyük indirgeme oranı azaltıcıları ile uyumlu, ancak daha yüksek maliyet. Endüstrinin geliştirilmesiyle, düşük maliyetli kontrol çözümleri mevcut döngüleri tercih ederken, üst düzey robotlar kontrol doğruluğunu artırmak için kuvvet sensörleri kullanacaktır.
İnsansı robot eklemleri için motor seçimi teknolojik evrim geçiriyor. Çerçevesiz tork motorları olgun tasarımları ve yüksek stabilitesi ile hala hakim olurken, eksenel akı motorları yüksek tork yoğunluğu ve yüksek verimliliği nedeniyle yavaş yavaş dikkat çekiyor. Teknolojik ilerlemelerle, her ikisinin avantajlarını birleştiren hibrit motorlar gelecekte ortaya çıkabilir. Buna ek olarak, döner ortak teknoloji, redüktör çözeltileri ve sensör çözeltileri de insansı robot endüstrisini daha yüksek performansa ve daha yüksek verimliliğe yönlendirmek için sürekli optimize edilmektedir.